UPDATE:
War heute in der Werkstatt (Abgaskontrollleuchte ist seit dem letzten Fehler löschen am 21.07 aus) zur Fehlersuche.
Ergebnis:
Motor und Abgassytem wurden überprüft und es wurde nichts festgestellt.
Das ganze habe ich hier bei meinem örtlichen Audi Partner durchführen lassen und die sollten doch eigentlich mehr als "ATU-Fähigkeiten" besitzen und den Fehler (wenn vorhanden) finden oder? Ich hoffe das Lämpchen bleibt jetzt aus.