Hallo Saskia2002,
im Prinzip ist ja schon alles gesagt, ohne Fehler Scan kann man nicht viel machen, wenn Du es Dir zutraust weiter zu fahren, was ja nicht ganz ohne ist, wenn Servo plötzlich ausfällt, dann warte und dann an einen VCDS User wenden, die können den Fehler auslesen und sind in der Regel auch so fit dass sie damit schon was anfangen können.
Ansonsten Werkstatt des Vertrauens und bei den Kosten ggf einen zweite Meinung einholen.
Von Wo bist Du denn, ev meldet sich ja ein User?
Grüßle