In meinem A 180 aus 2016 ist das DCT im Anfahren manchmal sehr ruppig, manchmal ganz sanft. Das hängt nicht immer mit der Gaspedalstellung zusammen. Beim Runterschalten ist es auch hin und wieder mechanisch hörbar. Mich stört aber die oftmals unsinnige Schaltweise. Vom 6. direkt in den 2. Gang wäre bei Stadtverkehr richtig, aber es geht immer über Zwischenstufen...
Meine 700er Honda hat auch ein DCT, schaltet aber butterweich und agiert sofort mit richtigem Gangwechsel auf Gasbefehle. Da hat Mercedes noch zu Lernen. Schade.