Nach deiner Schilderung ist der Schaden an deinem Auto ein Vollkaskoschaden. Diesen meldest du deiner VK und bekommst gesagt, was zur Schadenfeststellung gemacht werden muss. Die Versicherung entscheidet, nicht du. Du kannst später deine Werkstatt beauftragen, wenn die Freigabe erfolgte.
Wie es dort weitergeht kannst du entscheiden, wenn der Schaden festgestellt wurde.
Den Schaden an der Leitplanke meldest du deiner Haftpflichtverdicherung.