Ich hab das 6Gang DSG im GTI und finde es besser als die BMW Automatik aus meinem e87 120d.
Die hat mir oft zu ruppig geschalten und war deutlich Träger.
In meinem GTI ruckelt nix und er schaltet bei normalem Fahren vernünftig. Im S Modus dreht er schön lang aus. Alles supi.
Dass eine Automatik in Grenzsituationen oder unvorhergesehen Fällen falsch reagieren kann ist denke ich nachvollziehbar... Eine Automatik arbeitet eben immer nur nach vom Menschen vorgegebenen Regeln und kann nicht alle Fälle kennen.