Mit "leerer Batterie" ist gemeint das bspw. das Fahrzeug nach 1.5h Standheizung den Fehler nicht anzeigt - aber natürlich weiterhin startet.
Also keine unterspannung.
Btw. wir die Batterie nicht mehr "dauerhaft" geladen sondern nur noch wenn Sie "leer" ist. Das dürfte bei allen AGM Batterien so sein.