Also für alle die es interessiert:
Ich war dann heute noch bei der Fordwerkstatt weil ich einfach abklären wollten was nun los ist.
Der Werkstattmeister hatte auch kurzfristig Zeit und nachdem ich das Problem geschildert habe hat er den Fehlerspeicher ausgelesen was aber ohne Befund war. Da auf einem Platz nebenan auch noch Schnee bzw. Schneematsch lag haben wir zusammen versucht ob das Auto nun ausbricht oder nicht. Und siehe da bei extremem provozieren, also ca. 50 und starke Schlangenlnien fängt die ESP-Lampe an zu blinken und das System fängt spürbar an zu regeln. Auch der Ford-Mitarbeiter war sichtlich verwundert, wie spät das System eingreift. Mein alter Fiesta war hier scheinbar einfach deutlich mehr in Richtung früheres Unterstützen ausgelegt.
Nochmal an alle hier vielen Dank für die vielen Infos.