Um hier was sinnvolles beizutragen:
Ich hab das Problem mit dem 4. Gang auch bei meinem Golf 8 2.0 TDI mit Handschaltung, je kälter, sowohl draußen als auch das Öl, desto schlimmer.
Bei VW gibt es dazu wohl eine TPI und die Synchronringe sind schuld. Ich bekomme nun neue ins Auto verbaut.
Falls der TE das liest und noch Garantie hat, könnte er also auch mal bei VW vorstellig werden.