Bei mir war 3x die rote Meldung "Lenkhilfe Störung, ABS, ESP und Parktronik außer Funktion" im Display - obwohl die Lenkung einwandfrei funktionierte.
Das geschah jedesmal beim Einlenken nach rechts von der Straße runter auf einen Schotterweg.
Nach einiger Zeit und war die Meldung dann immer wieder weg und ich dachte, es wäre ein Radsensor.
Pustekuchen - nach einigen Tagen blockierte die elektronische Lenkradverriegelung - nichts ging mehr.
Abschleppen lassen zu einem Fahrzeugelektronikspezialisten - Lenkradsperre ausprogrammiert - und seit dem nie wieder Probleme.
Das Highlight - da Automatik auf "P" und permanent Allrad - mußte jedes Rad einzeln auf Rollen gestellt werden - damit das Fahrzeug auf den Abschlepper kam..... ;-)
GLK 250cdi 4matic