@Frostixxl, bist du schon weiter gekommen?
Ich hab an einem Caddy 1,9 TDI das gleiche Problem. Während der Fahrt fällt plötzlich die Drehzahl auf Leerlaufdrehzahl ab. Gaspedal bewegen bringt nichts, nach auskuppeln und nochmal Gas geben ist wieder alles in Ordnung.
Hab dann den Fehlerspeicher mit dem VCDS ausgelesen und wie bei dir ist der Speicher leer.