Haldex ist eine Marke von BorgWarner und eine Lamellenkupplung. Im Kuga 4x4 ist auch eine Lamellenkupplung verbaut, bloß von JTEKT. http://articles.sae.org/11120/
Beide Systeme, Haldex V und iAWD von FORD/JTEKT, sind ähnlich und arbeiten ähnlich.
Torsen, als Zentraldifferential oder Hinterachsdifferential, kommt im Kuga nicht vor.