Diese Geräusche haben sicher als Ursache eine trockene Zahnstange der Lenkung.Auch dieses "Plup" Geräusch kann man damit in Verbindung bringen .Bei vollem Lenkanschlag (der Durchmesser des Faltenbalg wird kleiner und eine Falte hängt sich auf einem Zahn der Zahnstange auf.Beim Zurückdrehen der Lenkung (Faltenbalg Durchmesser wird wieder größer rutscht die Falte von der Zahnstange ab) und es sagt "plup".Gibt bei MB spezielles Fett dafür.Reparatur sollte von einem Fachmann ausgeführt werden.Ohne Bühne oder Grube geht es nicht.Habe es bei meiner A-klasse bei MB machen lassen,ist kein großer Aufwand.Danach alles OK
Gruß radmutter1