Sieht aus als ob dein kurbelwellensensor kaputt ist. Einfach mal beobachten. Wenn dein Auto mal beim anmachen etwas länger wie sonst Kurbelt beim starten ist der Sensor kaputt. Teil kostet ca. 40-50€ nur der Einbau ist recht mühsam da der Sensor ganz gut versteckt ist.
[Von Motor-Talk aus dem Thema 'A4 B8 2.0 TDI Glühwendel blinkt!' überführt.]