Soo ich habs jetzt endlich hinbekommen.
Ich wusste nicht, dass es für Android auto auch noch einen Entwickler Modus gibt. Es gibt also zwei Entwickler Modi, einmal für das Handy an sich und dann noch spezifisch einen für AA.
Wie auch immer. In den Entwickler Optionen von AA kann man AA wireless deaktivieren und kann seine Musik ganz easy über Bluetooth streamen, ohne das der Akku leer gesaugt wird.