Hört sich nach einem Kontaktproblem an - der Widerstand ist so hoch, das die Kaltüberwachung nicht genug Strom durch bekommt. Daher die Fehlermeldung. Wenn du einschaltest fließt ein höherer Strom und der Widerstand "brennt" durch - daher dauert es etwas bis der Scheinwerfer verzögert kommt. Alle Steckkontakte und auch die Kontakte der Fassungen auf Feuchtigkeit und Korrosion überprüfen. Viel Erfolg!