Der Halter wurde ausgetauscht, alles wieder eingebaut.
Per Carport/VCDS habe ich dann den Kalibrierungslauf gestartet.
Links: -0,24°, rechts: +5,35°
Gerade noch in der Toleranz, aber der Side Assist geht auf jeden Fall wieder - auch nach 600 km kein Ausfall (mit einer Ausnahme bei Starkregen und starker Rüttelstraße, aber das ignoriere ich mal).
Kurze Auflistung der Teile als Referenz (Passat Variant Bj. 2020 also Facelift):
Stoßstange: 3G8 807 421D
Optional: Führungsprofil Stoßstange: 3G0 807 394 + 393 (l und r)
Hella Side Assist Sensor: 2Q0 907 686B (rechts)
Halterung Side Assist: 3G0 907 456A (rechts)