Kleines Update:
Wir haben den Airbag ausgebaut und die Verdrahtung im Lenkrad überprüft sowie den Sitz der Stecker geprüft. Sah alles in Ordnung aus. Nach dem Zusammenbau hat die Hupe wieder reibungslos funktioniert. Ich vermute also einen Wackelkontakt bei den Steckern.
Gruß