Das wird niemand übernehmen mit Verweis auf Verschleißteile. Bitte nicht bei Mercedes wechseln. Einfach bei Autodoc die Teile kaufen und in der nächsten freien Werkstatt tauschen lassen! Wie sehen die Bremsen denn vorne aus? Laut Kilometerleistung sind das die ersten Scheiben. Gegebenenfalls würde ich auch die VA tauschen, dann hast du die nächsten 40-50tsd Ruhe.