Hallo,
meines Wissens sind die einzigen straßenzugelassenen LED Lampen von Osram, wenn du z. B. derzeit H4 oder H7 Lampen eingebaut hast:
https://www.osram.de/.../index.jsp#_m202__full_size_module_container
Es gibt dazu auch noch eine Kompatibilitätsliste.