Hallöchen.
Mein Email Postfach hat mich darauf hingewiesen, dass hier einiges los ist und dabei fiel mir ein, dass ich eigentlich noch ein update geben wollte . Sry für die späte Antwort 🙁.
Update: der AGR Kühler + AGR Ventil wurde getauscht und seitdem ist der Fehler P2002 nicht mehr aufgetreten und die MKL blieb aus. Bin jetzt in der Zeit ca. 5000 km gefahren ohne Fehlermeldung.