Also kleine und letztes Update von mir.
Es wurde die Radmulde mit Alubutyl ausgekleidet, hat vielleicht ein paar dB gebracht aber nichts weltbewegendes.
Daraufhin wurde eine Getriebespezialist kontaktiert. Probefahrt gemacht und seine Diagnose war Lagerschaden Differentialgetriebe.
Kostenpunkt 1700€ all in. Wurde gemacht, jetzt ist Ruhe.
Falls jemand die gleiche Symptomatik hat, das war die Lösung für meine Problem.
Danke für die Rückmeldungen!