Anhand der Fehlerbeschreibung müsste die Dynamiklenkung (Überlagerungslenkung in der Lenksäule) in den Fehler gehen.
Für eine weitere Analyse wer ein vollständiger Fehlerspeicher hilfreich. Vor allem wäre es wichtig zu wissen, ich welchen Steuergeräten der Fehler eingetragen ist.