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Audi C7/4G Allroad A6

Merkwürdige Rollgeräusche

Hallo zusammen, haben bei unseren A6 Avant auch ein sehr deutliches Rollgeräusch, Reifen scheiden aus. Es wird hier vom Tausch eines Radlagers und eines inneren Lager am Getriebe gesprochen. Was wurde hier genau getauscht bzw. repariert?