Vermutliche eine verschlissene Abtriebswelle vorne links oder rechts.
Das BMW Teil kostet ca. 1.200 Euro, eventuell bekommst Du es vom Hersteller der Abtriebswellen, dieser ist GKN / Spidan / Löbro (alle eine Firma), dann kostet das Teil ca. 250 Eur.
Ich hatte beide Wellen bei meinem damaligen 6er mehrfach gewechselt.
