Ich würde zu einem Getriebespezialisten gehen, damit der mal Messungen macht, ausser du kennst dich da selber gut aus. Mir wurde gesagt, dass bei mir Buchsen im Getriebe ausgeschlagen waren, weswegen das Getriebe immer mehr Druck aufbauen musste, was irgendwann nicht mehr gesteigert werden kann und dann kommt das Problem. Laut Werkstatt wurden neue verbesserte Buchsen verbaut (welche weiss ich nicht, bin da kein Spezialist).
Der Getriebeölwechsel mit Ölwanne kostet auch 300-500 EUR, wäre schade, wenn der umsonst ist.
Ich habe das Getriebeöl alle 90.000km wechseln lassen, aber wir fahren sehr viel Stadtverkehr und Kurzstrecke, was natürlich nicht gut ist, aber was soll man machen ...