Kann ich so bestätigen, ich machs bei meinem Golf 7 DSG6 genauso.
Wenn man den üblichen Gang geht, sprich
Öl ablassen -> Schlauch rein -> Getriebe warm werden lassen -> Schraube raus -> Überschuss ablassen,
dann verbleiben ziemlich exakt 5L frisches Öl im Getriebe. Das ist von Volkswagen auch so vorgesehen, die zusätzlichen 0,5L bei der Vorgabe "5,5L Öl einfüllen" dienen zum Spülen und laufen dann eben wieder aus dem Getriebe heraus.
Seitdem kippe ich nach dem Ablassen einfach immer direkt einen 5L Kanister frisches Öl durch die Ölfilteröffnung, ohne danach nochmal Überschuss abzulassen. Hält seit 160.000km.