Das Thema gibt es zwar schon...
Tür langsam mechanisch schließen. Dann mit FB öffnen und wieder zufahren. Mit Heckklappe das gleiche tun. Dadurch werden Tür und Klappe wieder angelernt.
Es gibt dafür wohl auch ne neue Software.
Sollte die FB das elektrische Öfnnen und Schließen nicht auslösen... dann Werkstatt.