Ich hatte mal das Problem vor einiger Zeit. Habe immer die Fehler zum NOX Sensor gehabt und zusätzlich auch Fehler von der Lambdasonde. Am ende war es jedoch nur der NOX Sensor. Vermutlich hatte der NOX Sensor falsche Werte rausgegeben und die Lambdas haben dann einen falschen Luft Benzin Gemisch rausgehauen. Ich würde auf NOX Sensor tippen
https://www.motor-talk.de/.../...-niedrig-im-betrieb-t7000266.html?...