Das Problem hatte ich auch. Es war immer beim leichten Bremsen zur Ampel zum Beispiel.
Bei mir war ein ABS Ring nicht sauber aufgepresst und hat dadurch geeiert. Auf der anderen Seite war der Sensor bis auf Kontakt eingeschoben. Der Abstand ist einstellbar, da die Sensoren mit einer Federhülse gesteckt sind (wenn ich mich recht erinnere).
Nachdem ich das alles gerichtet hatte, hat alles wieder tadellos funktioniert.