Ich hatte das gleiche Problem nach dem Batteriewechsel.
Was letztlich geholfen hat war:
1) Fehlerspeicher löschen (wobei ich nicht weiß ob es auch ohne gegangen wäre)
2) Die Endposition der Fensterheber hinten neu anlernen indem man die Fenster ganz nach oben fährt, dann den Taster loslässt und dann nochmal für >3s gezogen hält.
Scheinbar hängen die elektrischen Türen und die Fensterheben irgendwie logisch zusammen. Seitdem gehen jedenfalls auch die Türen wieder 🙂