Ich hatte das Problem, als einer meiner Raddrehzahlsensoren sich langsam verabschiedet hat.
Wie das Problem dann entsteht, weiß ich nicht. Ich schätze, dass der Sensor einfach nicht weiß wie schnell sich das Rad gerade dreht oder denkt, es dreht sich langsam und deshalb nicht weiter hoch schaltet.
Bei mir hat es sich aber zusätzlich bemerkbar gemacht, indem ESP, ABS und Reifendruckleuchte irgendwann angeht.
Ansonsten einfach mal in diese Richtung auslesen.