Liegt vielleicht ein mechanischer defekt vor?
Wenn die "Drucksensoren" ein klopfen oder falsche Verbrennung erkennen sollten könnten die injektoren defekt sein oder z.B. die Diesel Förderpumpe hat ein Problem.
Die Fahrzeuge sind ja alle so Jahre alt, Euro6 letzte Versionen des OM642 mit ca 150tkm auf dem Tacho