ABS Block defekt!
Hatte das Gleiche mit den von dir beschriebenen Symptomen bei meinem 2018er (Facelift) Tourneo Connect.
Nach Wechsel des ABS Blocks (selbständig, scheiß Arbeit) und Anlernen durch den FFH funktioniert alles wieder einwandfrei.
MFG MCD Berlin ;)
P. S. Laut FFH kommt es wohl "öfters" vor ;)
