Klingt echt komisch, hast du dir mal dein Bremskraftverstärker angeschaut bzw. getestet? Vielleicht ist einer der Unterdruckschläuche porös geworden und hat ein Leck. Ist das Bremsgefühl abseits vom Geräusch normal oder eher schwergängig? Vibriert dein Lenkrad beim bremsen, dann hätte ich auf Querlenker getippt aber das klingt eigentlich anders.
Ich würde als erstes mal dein BKV anschauen und schauen ob alle Schläuche noch intakt sind.
Viel Glück weiterhin.