Tatsächlich hatte ich bei der Fahrzeugübergabe die gleiche Fehleranzeige zur Lenkung. Da ich mit meinem vorherigen A6 allerdings auch dauernd Probleme hatte, habe ich das einfach ignoriert und am nächsten Morgen war es weg. Mittlerweile bin ich 10.000 km gefahren und kann die Anmerkungen nur bestätigen. Die Software ist sicherlich nicht ausgereift und ich hoffe auf ein Update. Nach einer Ladepuse war das Display komplett schwarz mit Ausnahme von den Warnanzeigen. Nicht einmal mehr das Blinkergeräusch war zu hören.. Der S6 ist trotzdem weiter gefahren und nach 1 Stunde Pause hat sich das System wieder zurückgemeldet. Auf der Urlaubsfahrt haben sich nach circa 800 km Fahrt die Fehlermeldungen gehäuft und die Assistenzsysteme sind sukzessive ausgefallen. Nach einer Ladepause war alles wieder da. Daher war ich auch nicht in der Werkstatt da außer dem Löschen des Fehlerspeichers sicherlich keine Maßnahme erfolgt wäre. Der Durchschnittsverbrauch liegt bei 22kw und das finde ich für einen S6 akzeptabel. Den Weg nach Italien und zurück habe ich unter 20 KW gefahren. Die Ladung ist an der richtigen Säule herausragend. (278kw max./61 kw in 20 min)