Hallo, ich hatte das gleiche Fehlerbild !!
Die werkstatt (freie VW / Audi ) hat das Entlüftungsventil für den Ventildeckel getauscht. Der Fehler war weg kam wieder. Also Übergabe an AUDI Kundendienst. Die haben lange gesucht. Irgendwelche Anpassungen gefertigt da der Wagen schon alt war ujnd nun ist seit 6 Monatn alles ok
