So,das ruckeln ist geschichte.
Sowohl kalt warn warmlaufphase klima an aus leerlauf auf D etc,es war der neue LMM(Hella).Bosch verbaut der auch vorher drin war allerdings defekt war,also bitte an alles LMM nur der auch vorher dein war Bosch oder Pierburg..Bosch ist der mit der grünen Dichtung Pierburg der hat die gelbe dichtung.
Hatte auch einen Pierburg der aber neu bereits defekt war(Autosoc)aber anstandslos rückerstattet..Ich habe einiges gewechselt die Drucksensoren Ansaugluft Ladedrucksensoren unterdruckschläuche
agr ventil
Vorkat gereinigt der allerdings ziemlich zu saß,vermutlich mit dem nicht richtig arbeitenden LMM..Also es lag definitiv nicht am Steuergerät zumindest in meinem Fall..Viel Geld und erfahrung weiter,hoffe ich das es jemanden nutzt der auch diese Probleme haben sollte..