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Mercedes S212 E-Klasse

Defekter NOx-Sensor

Ich habe noch mal geschaut und habe 2 Sachen man einmal a 000 9053603 das ist der sensor vor dem Kat und a 0009053503 liegt hinter dem Kat....und welcher soll jetzt defekt sein? Und wenn man die tauscht muss man die auch neu anlernen?