Ich hatte kürzlich den gleichen Fall. Habe meinen Versicherungsvertreter informiert und mir das okay geholt dann bei der BMW Werkstatt meine Versicherungsnummer hinterlegt und die BMW Werkstatt hat dann direkt mit der Versicherung abgerechnet. Völlig problemlos! Wegen der besseren Trocknung hat die Werkstatt das Auto über Nacht behalten und mir einen kostenlosen Leihwagen zur Verfügung gestellt.