Die Kawasaki ER6N ist wohl nichts für Dich. Für mich ist sie ideal, bin aber auch nur 166 cm gross. Ich würde Dir da eher zur Kawasaki Versys 650 raten. Hätte ich mir gekauft, wenn ich grösser gewesen wäre.
Falls Dir die Kawa doch nicht zu klein ist, dann würde ich Dir noch empfehlen, die Yamaha MT-07 anzuschauen.
Viel Spass beim Motorrad fahren lernen ;-)