Hallo,
meiner hatte dieses ruckeln auch, vor allem, wenn ich sanft angefahren bin an der Ampel, da war es besonders übel zu spüren,
ich hatte meinen vor ca. 3 Wochen beim freundlichen und hab das Motorupdate auf die Version G 5860 (also das von der Serviceaktion) bekommen und auf das DSG wurde auch eine neue Software mit der Version 402 2155 aufgespielt, seitdem schaltet
mein DSG butterweich, so gut war es noch nie...
Laut meinem freundlichen gibts da auch eine Werkstattinformation darüber
Hoffe das hilft dir vielleicht auch weiter....