Mit meinem Up (EZ 12/2011) hatte ich dasselbe Problem. Geparkt habe ich ihn im Winter schon immer mit eingelegtem Gang. Trotzdem musste ich oft im zweiten Gang anfahren, wenn ich aus unserer Siedlung ausfahren wollte und nicht sofort auf die Hauptstraße weiter konnte sondern abbremsen und eigentlich in den ersten Gang runterschalten musste.
Der erste Gang ging schlimmstenfalls erst rein, wenn der Wagen warm war; vorher gar nicht. Antwort VW: Stand der Technik....
Wegen dieses und zahlreichen weiteren Problemen (bei meinem Up wurde übrigens auch die Kupplungsscheibe getauscht ohne Besserung aller Probleme) habe ich den Up nun verkauft und freue mich dank meines neuen Wagens gerade in der jetzigen Jahreszeit z. B. über freie und nicht beschlagene Scheiben ;-)