Hallo,
Bei mir war am Stecker zum Getriebesteuergerät der Kontakt der das Steuergerät permanent mit 12V versogt weggegammelt. Dadurch bekam das Steuergerät bei Zündung aus keine Spannung mehr und hat alle Lernwerte wieder vergessen. Dies wurde dann durch den "Notlauf" angezeigt.
Ursache war ursprünglich Wasser im Beifahrerfußraum.