Vielleicht noch eine kleine Anmerkung:
Man sollte noch beachten, dass die Haftung des Reifens beschrenkt ist. Ist man am rutschen, ist sie entsprechend schon sehr klein. Wenn man nun lenkt und gleichzeitig bremst ist beides nur ein "Kompromiss" wenn man so möchte. Genauso ist's wenn man in ner Kurve noch zu beschleunigen versucht. Darum kanns Sinn machen wirklich nur zu lenken und zu hoffen. Mit etwas Glück kann das ESP auch entsprechend mit dem Abbremsen der einzelner Hinterräder etwas mithelfen die Kurve doch noch zu kriegen.
Beim Beschleunigen in einer Kurve haben die hinterradangetriebenen Fahrzeuge einen kleinen Vorteil da die Vordärräder "nur" lenken/die Seiteführungskräfte übertragen müssen, und die Hinterräder "nur" beschleunigen. Aber das wird wohl den meisten bereits bekannt sein 🙂