Hell / Dunkel bei der Navigation ist bei Google Maps separat vom allgemeinen Design einzustellen. Das steht bei mir auf automatisch, was dann auch zur Folge hat, dass das Design bei Dunkelheit auf Dunkel wechselt. Um es permanent auf Dunkel zu stellen: Google Maps Einstellungen - Navigation - Kartendarstellung / Farbschema. Dort steht bei mir Automatisch, man kann es aber auch auf Nacht stellen. Dann ist bei jeder Navigation die Karte dunkel, das sollte sich auch auf Android Auto auswirken