Habe das gleiche Problem mit 4F 10/2007, habe das MMI auf 5570 upgedated aber hilft nicht gleiches Verhalten. Nacheiner Weile (mal länger mal kürzer) ist die Verbindung weg. Es nichts mit dem Telefon zu tun, mein iPhone 6 verbindet sich tadellos mit dem Mazda meiner Frau und die Verbindung bleibt bestehen.
Ich werde mal dem Hinweis mit dem SW stand des Telefon STG gehen, aber eines ist keine Option kostet 1200 Euro beim freundlichen.
Ich kann auch die Erfahrung des anderen Beitrags bestätigen, Audi sagt es gibt keinen (bei 5150) update. Habe mir die CD's besorgt und selber gemacht, kostet ca. 15Euro.