Ich hatte das gleiche Verhalten bei meinem Audi A4 TDI Baujahr 2022. Mein Händler hat mich bei der Inspektion darauf aufmerksam gemacht. Er meinte das Problem wäre bei dem Motor bekannt und die Reparatur dauerte 2 Tage. Danach waren die Geräusche weg. Was die aber genau gemacht haben, kann ich nicht sagen, nur das das Problem bei Audi bekannt ist.
