Die Meldung und das orange Lichtsymbol kommen auch, wenn eines der Leuchtmittel H11 des Abbiegelichst defekt ist. Dann gehen die Aufblendautomatik und die Referenzfahrt der Scheinwerfer wohl noch (zumindest ist mir so), aber der Fehler ploppt bei Dunkelheit bei jedem Motortstart wieder auf.
Beim Vorfacelift lief der Fehler noch unter Kurvenlicht prüfen lassen oder so ähnlich.