Ich habe auch PAP in einem LCI2 330d. Nutze aber weder diesen, noch den Rückfahrassistenten allzu häufig. Mir sind die Manöver einfach zu „brutal“: Voller Einschlag von links nach rechts im Stand, Bremse (Knirsch / knarz), Handbremse … das tut mir richtig weh. Eine SA die ich mir hätte sparen können - bis auf die Kameras ggf.