Wenn das Getriebesteuergerät ausgebaut ist, macht das Auslesen m. E. nicht wirklich Sinn. Dann gibt es wahrscheinlich auch Fehler am CAN-Bus. Möglicherweise ist das mit dem ESP nur so ein Phantomfehler, weil der Bus gestört ist.
Viele unklare Fehlermeldungen produziert auch Unterspannung. Ich nehme zwar an, dass der ADAC die überprüft hat, aber nach 2 Wochen....
